Stupni motor se može podijeliti na reaktivni koračni motor (VR), motor s trajnim magnetom (PM), hibridni korakalni motor (HS), jednofazni koračni motor, ravni ravni motor i druge vrste iz svog oblika strukture. Reakcijski korak motor je glavni korak koji se koristi u Kini. Performanse pokretanja koračnog motora usko su povezane s načinom upravljanja. Sustav upravljanja koračnim motorom može se podijeliti u sljedeće tri kategorije u skladu s njegovim načinom upravljanja: upravljački sustav s otvorenom petljom, sustav upravljanja zatvorenom petljom i polu-zatvoreni upravljački sustav. Polup zatvoreni sustavi za upravljanje petljom u praksi se klasificiraju u otvorene ili zatvorene sustave.
Vrsta reakcije: Na statoru se nalaze namotaji, a rotor je sastavljen od mekog magnetskog materijala. Prednosti korisnog modela su jednostavna struktura, niska cijena, mali kut koraka, do 1,2 °, ali slabe dinamičke performanse, niska učinkovitost, velika proizvodnja topline i pouzdana pouzdanost.
Tip trajnog magneta: Rotor koračnog motora s trajnim magnetom izrađen je od materijala trajnog magneta, a broj polova rotora jednak je broju polova statora. Karakteriziraju ga dobri dinamički performanse i veliki izlazni okretni moment, ali ovaj motor ima lošu preciznost i veliki kut koraka (obično 7,5 ° ili 15 °).
Hibridni: Hibridni stepper motor kombinira prednosti reaktivnih i trajnih magneta. Ima višefazno namotaje na statoru, materijale sa stalnim magnetom na rotoru i više malih zubaca na rotoru i statoru kako bi se poboljšala preciznost koraka. Prednosti ovog modela imaju velike izlazne okretne momente, dobre dinamičke performanse i mali kut koraka, ali struktura je složena i trošak relativno visok.
Prema namotu na statoru postoje dvije faze, tri faze i pet jednakih serija. Najpopularniji je dvofazni hibridni korak, koji čini više od 97% tržišnog udjela. Razlog je to što je isplativ i dobro funkcionira s pokretačkim programom za pododjelu. Osnovni kut koraka motora je 1,8 ° / korak. Ako se s pogonom u pola koraka, kut koraka smanjuje na 0,9 °. ako se s upravljačkim programom potpodjela kut koraka može podijeliti 256 puta (korak 0,007 ° / μ). Stvarna upravljačka točnost je nešto niža zbog trenja i preciznosti izrade. Isti stepper motor može biti opremljen sa različitim pokretačkim pogonima za promjenu točnosti i učinka.
