U automatiziranim linijama za montažu, inspekciju, strojnu obradu i pakiranje, postizanje preciznog, pouzdanog i učinkovitog isprekidanog prijenosa i pozicioniranja obratka između više stanica ključno je za povećanje učinkovitosti i kvalitete proizvodnje. Brigasti indekser (također poznat kao ekscentrični razdjelnik) i šuplji indeksni stol dva su temeljna mehanizma koji ispunjavaju ovu funkciju. Zbog različitih principa i karakteristika, svaki ima nezamjenjive prednosti u određenim područjima primjene.
一,Cam Indexer (Cam Razdjelnik)
Brigasti indekser je čisto mehanički mehanizam za povremeno kretanje. Njegova jezgra leži u konjugiranom zahvatu između zakrivljene površine bregaste osovine na ulaznom vratilu i preciznih valjaka (pratitelja) na izlaznoj kupoli.
Princip rada: servo motor ili standardni motor pokreće kontinuiranu rotaciju ulaznog vratila. Krivulja profila ekscentra prisilno gura valjke, pretvarajući kontinuirani rotacijski ulaz u isprekidanu indeksnu rotaciju (indeks-zadržavanje-indeks) izlazne osovine.
Konstrukcija jezgre:
Cam zakrivljene površine:Precizno izračunato i strojno obrađeno kako bi se osigurale glatke krivulje gibanja (npr. modificirani sinus, modificirani trapezoidni), omogućujući glatke prijelaze ubrzanja i smanjujući udar.
Roller Turret:Višestruki precizni igličasti valjkasti ležajevi ravnomjerno su raspoređeni, ostvarujući više{0}}točkasti kontakt s bregom, nudeći veliku nosivost i krutost.
Kućište:Izrađen od -čvrstog lijevanog željeza ili lijevanog čelika, čime se osigurava ukupna krutost.
Karakteristike kretanja:Zakon gibanja (omjer vremena zadržavanja-na-indeksa, krivulja ubrzanja) određen je krivuljom gibanja. Jednom odabran, fiksan je i nepromjenjiv. Njegovo razdoblje zadržavanja ima mehaničko samo-zaključavanje, što mu omogućuje da izdrži značajna radijalna/aksijalna opterećenja bez potrebe za dodatnom kočnicom.
2, ŠupljinaIndeksiranjeStol (ServoIndeksiranjeStol)
Šuplji stol za indeksiranje mehatronički je,-uređaj za indeksiranje visoke preciznosti. To je u biti modularni proizvod koji integrira servo motor s visokim-okretnim momentom, precizni reduktor brzine visoke-krutoće (obično planetarni ili harmonijski pogon) i koder visoke-razlučivosti.
Princip rada:Glavni kontroler (PLC ili kontroler kretanja) šalje impulsne ili komunikacijske naredbe servo pogonu, koji pokreće ugrađeni-servo motor da se okreće. Okretni moment se pojačava, a preciznost pojačava reduktor brzine, koji u konačnici pokreće izlazni disk da se okreće do određenog kuta.
Princip rada:Glavni kontroler (PLC ili kontroler kretanja) šalje impulsne ili komunikacijske naredbe servo pogonu, koji pokreće ugrađeni-servo motor da se okreće. Okretni moment se pojačava, a preciznost pojačava reduktor brzine, koji u konačnici pokreće izlazni disk da se okreće do određenog kuta.
Konstrukcija jezgre:
Visok{0}}precizni reduktor brzine
Glavna komponenta prijenosa, koja pruža visok omjer redukcije za visok izlazni zakretni moment i iznimno nizak zazor (čak i bez zazora).
Apsolutni koder
Pruža povratne informacije visoke-razlučivosti za kontrolu zatvorene-petlje, osiguravajući točnost pozicioniranja.
Struktura šuplje osovine
Sadrži veliku središnju-rupu koja olakšava prolaz vodova (pneumatski, električni, kabeli za vid) za uredno upravljanje kabelima.
Karakteristike kretanja:Zakon gibanja (kut, brzina, ubrzanje, omjer vremena zadržavanja-na-indeks) potpuno je programibilan, nudeći iznimno visoku fleksibilnost. Kada miruje, zaključavanje se oslanja na elektromagnetsku silu držanja (kočnicu) servo motora.
3, Usporedba osnovnih performansi
4, Vodič za odabir aplikacije
Scenariji favoriziranjaCamIndeksatori:
1. Proizvodne linije velike-brzine, velikog{2}}opterećenja, fiksnog{3}}ciklusa
Scenariji:
Rotacijski strojevi za sastavljanje s više-stanica; Ulagači-za utiskivanje velike brzine; Strojevi za zatvaranje čepova boca;
Veliki gramofoni za obradu materijala
Razlog:
Stabilnost indeksera pri velikim brzinama, pouzdanost mehaničkog samo{0}}zaključavanja i jaka otpornost na udarce čine ga preferiranim izborom za takve uvjete. Njegov fiksni ciklus kretanja lako se sinkronizira s automatiziranim ciklusima linije.
2. Primjene sa strogim zahtjevima krutosti
Scenariji:
Gramofoni koji uključuju operacije izravne strojne obrade kao što su glodanje, bušenje ili urezivanje.
Razlog:
Između alata i obratka tijekom obrade postoje značajne sile rezanja. Karakteristika "krutog zida" za razdoblje zadržavanja indeksera učinkovito se odupire vibracijama i pomacima uzrokovanim silama rezanja, osiguravajući točnost strojne obrade.
3. Relativno oštra okruženja ili vodovi koji zahtijevaju izuzetno visoku pouzdanost
Scenariji:
Ljevaonica, kovanje, okruženja pakiranja hrane s uljem, prašinom ili varijacijama temperature/vlažnosti.
Razlog:
Čisto mehanička struktura nudi veću toleranciju na teška okruženja, ima manje potencijalnih točaka kvara i pruža visoku dugoročnu-pouzdanost rada.
Scenariji koji favoriziraju HollowIndeksiranjeStolovi
1. Više-raznolikost, mala-serijska fleksibilna proizvodnja
Scenariji:Inspekcijske stanice s čestim promjenama proizvoda, 3C stanice za testiranje proizvoda, personalizirane stanice za pakiranje.
Razlog:Broj stanica i kutovi indeksiranja (npr. ne-jednaka podjela) mogu se brzo promijeniti putem softvera bez zamjene mehaničkih komponenti, značajno smanjujući vrijeme promjene.
2.Potreba za složenim obrascima kretanja ili koordinacijom vida
Scenariji:Visoko{0}}precizna vizualna provjera (npr. provjera izgleda od 360 stupnjeva), lasersko graviranje, praćenje{4}}nanošenja/zavarivanja.
Razlog:Može komunicirati u stvarnom-vremenu s glavnim kontrolerom kako bi se postigle funkcije "elektroničke kamere", omogućujući sinkronizaciju brzine ili položaja tijekom rotacije. Šuplja struktura olakšava prolaz kabela kamere ili laserskih glava, sprječavajući zapetljavanje kabela.
3.Prostor{0}}ograničena oprema koja zahtijeva centralizirano usmjeravanje kabela
Scenariji:Kraj-robotske ruke-okretnih hvataljki,kompaktni testeri-stanica.
Razlog:Šuplje vratilo pruža savršen kanal za pneumatske vodove, električne žice i vakuumske cijevi, što rezultira čistim izgledom opreme i smanjuje smetnje i trošenje od vanjskih pokretnih kabela.
4.Posebni ili ne-standardni zahtjevi za kut indeksiranja
Scenariji:Zahtijeva neparan broj stanica (npr. 5, 7) ili posebne kutove (npr. 15 stupnjeva, 72 stupnja).
Razlog:Nema potrebe za prilagodbom posebnih kamera; bilo koji kut indeksiranja može se postići pomoću softverskih postavki, štedeći troškove i vrijeme prilagođavanja.
Ukratko, grebenasti indekseri i šuplji indeksni stolovi, kao dvije ključne komponente u polju precizne automatizacije, predstavljaju tehnološke smjerove mehaničke pouzdanosti i mehatroničke fleksibilnosti. Indekseri se ističu u proizvodnim linijama s fiksnim-ciklusom velike-brzine, velikog-opterećenja, visoke-krutosti i oštrog-okruženja zbog svoje čisto mehaničke strukture, mogućnosti velike-brzine i velikog-opterećenja i mehaničkih karakteristika samo-zaključavanja. Nasuprot tome, šuplji rotirajući stolovi, sa svojom potpuno programabilnom kontrolom kretanja, fleksibilnim postavkama kuta, prednostima šupljeg usmjeravanja i dobrim mogućnostima koordinacije vida, prikladniji su za fleksibilnu proizvodnju, više{10}}izmjene varijanti i složene scenarije sinkroniziranog rada. U praktičnim primjenama, odgovarajući mehanizam indeksiranja jezgre trebao bi biti znanstveno odabran na temelju proizvodnog ciklusa, uvjeta opterećenja, zahtjeva okoliša i potreba za fleksibilnošću automatizacije kako bi se maksimizirala učinkovitost opreme i prilagodljivost proizvodnje.
