Uputa za instalaciju serije Harmonic Drive GHS

Nov 28, 2024

Ostavite poruku

• Sastavljanje preciznosti

Tijekom sklopa, ako postoje abnormalnosti poput deformacije montažne površine i nevoljkog sklopa, performanse proizvoda bit će degradirane ili čak oštećene. Kao što je prikazano na donjoj slici, sljedeća tablica je preporučena točnost sastavljene školjke.

info-926-527

Podaci u () su vrijednost generatora integriranog vala

Način instalacije i korak

Metoda 1

(Kružni spline fiksni, fleksibilni izlaz, omjer brzine je standardni omjer)

info-1548-769

①Paputirajući reduktor brzine fiksiran na prirubnici.

Uključite ulaznu fiksnu prirubnicu s kružnim spline.

Postavite prirubnicu za montiranje motora na montažnoj površini motora.

Nemojte valni generator u ulaznu osovinu motora.

⑤ Povežite prirubnicu za ugradnju motora s ulaznom fiksnom prirubnicom.

⑥Ztajte brzinu motora oko 100R/min. Pokrenite motor. Pričvrstite vijak poprečnim putem, ravnomjerno se povećajte 4 do 5 puta kako bi odgovarali sili zaključavanja vijka. Da bi se spriječilo kvar ili otpuštanje tijekom rada, svi vijci moraju biti 12.9 i obloženi LOCTITE 242 tekućinom za zaključavanje navoja.

Metoda 2

(Flex spline fiksni, kružni spline izlaz, omjer brzine je standardni omjer +1)

info-1781-839

① Potvrdite reduktor brzine na ulaznoj fiksnoj prirubnici.

②Untiranje ulazne fiksne prirubnice na montažnoj površini motora.

③Unting valnog generatora na ulaznom vratilu motora.

④ Povežite izlaznu prirubnicu s kružnim spline.

⑤Ztajte brzinu motora oko 100R/min. Pokrenite motor. Pričvrstite vijak poprečnim putem, ravnomjerno se povećajte 4 do 5 puta kako bi odgovarali sili zaključavanja vijka. Da bi se spriječilo kvar ili otpuštanje tijekom rada, svi vijci moraju biti 12.9 i obloženi LOCTITE 242 tekućinom za zaključavanje navoja.

 

Napomena

1. Kad je jednostavna kombinacija ex-factory, vanjski prsten ležaja poprečnog valjka i fleksibilne kralježnice privremeno su fiksirani.

2. Molimo napunite jaz između valnog generatora i montirajući prirubnicu motora masnoćom kada valni generator okrene prema gore ili dolje.

3. To može uzrokovati loše podmazivanje kada je valni generator u statusu okrenutog prema gore i upotrijebite reduktor brzine s konstantnim opterećenjem i rotacijom male brzine (ulazna brzina: niska 1000R/min) u jednom smjeru.

Mjera opreza

Smanjenje brzine može vibrirati i uzrokovati nenormalnu buku prilikom sastavljanja na pogrešan način, molimo vas da pridržavate donje mjere opreza.

Mjera opreza generatora valova

1. Preopterećenje presvučeno na položaj valnog generatora u vezi s sastavljanjem. Generator vala može se umetnuti glatko rotiranjem.

2. Obratite pažnju na kontrolu utjecaja pomaka središta i nagiba unutar preporučene vrijednosti, kada koristite integrirani valni generator.

Mjera opreza kružnog spline i fleks spline

1. Sigurno sigurni da je površina ugradnje ravna, a ne naginje.

2. Sigurno da u rupi vijka nema preokreta, grubih rubova i stranih stvari.

3. Sigurno da postoje obrade i izbjegavanje obrade na položaju instalacije slučajeva, kako biste izbjegli ometanje kružnog spline.

4. Savjerite se da se kružni splet može zakretati prilikom sastavljanja na školjku, provjerite postoji li neki položaj ometajući ili zaglavljen.

5. Povjerite se da je položaj rupa vijaka točan i provjerite postoji li priključak između vijaka s kružnim spline / fleksibilnim spline zbog obrade vijaka, zbog čega je rotacija vijaka teška.

6. Ne zategnite vijke na navedeni okretni moment odjednom. Privremeno ga zategnite silom od približno 1/2 navedenog okretnog momenta, a zatim ga zategnite na navedeni okretni moment. Osim toga, vijke zategnite dijagonalnim redoslijedom obično.

7. Provjerite postoji li ekstremno jednostrano angažirano kada se fleksibilni spline kombinira s kružnim spline. Kada se dogodi jednostrani pomak, to može biti posljedica središnjeg pomaka ili iskrivljenja dviju komponenti.

8.PINS u kružnicu može nisku točnost rotacije, pa molimo vas da izbjegavate ako je moguće.

9. Nemojte dodirnite prednji kraj zupčanika na otvoru ili ga pritisnite prekomjernom silom prilikom sastavljanja fleksibilnog spline.

10. Provjerite postoji li ekstremno jednostrano angažirano kada se kružni spline kombinira s kružnim spline. Kada se dogodi jednostrani pomak, to može biti posljedica središnjeg pomaka ili iskrivljenja dvije komponente.

Mjere opreza za mast

1. Fleksibilni ležaj mora biti ravnomjerno obložen masnoćom, a šupljinu formiranu priključkom između motora i prirubnice za ugradnju potrebno je napuniti 80% masnoćom.

2. Unutarnji zid fleksibilnog spline mora biti ravnomjerno obložen masnoćom, a šupljinu formiranu spojkom između fleksibilnog spline i prirubnice mora se napuniti 80% mastima.

3. Na ostale dijelove se ne primjenjuje mast, osim korijena zuba jednostavne kombinacije reduktora, molimo nanesite preostale dijelove prema specifičnoj situaciji.

4. Učinkovitost masti promijenit će se po temperaturi, što je veća temperatura, što je brže pogoršanje. Kako bi se osigurala mast uvijek u dobrom stanju, temperatura toplinske ravnoteže od dijela visoke temperature reduktora trebala bi biti niža od 70 stupnjeva, a porast temperature trebao bi biti niži od 40 stupnjeva.

5. Na nošenje svakog pokretnog dijela reduktora uglavnom utječe na izvedbu masti. Mast treba zamijeniti svakih 3000 sati rada za harmonični pogon ako je moguće.

Ostala razmatranja

1. Da biste izbjegli oštećenja tijekom uporabe, harmonični pogon mora se instalirati u čistom okruženju, a niti jedna strana tvar ne može ući u reduktor tijekom instalacije.

2. Osigurajte da je površina zupčanika i fleksibilni ležaj reduktora uvijek u potpunosti podmazan. Ne preporučuje se da se lice zuba uvijek okrene prema gore, što će utjecati na učinke podmazivanja.

3. Izvrsni fleksibilni spline i kružni spline na uređaju najprije, a zatim sastavite valni generator.

4. Kad instalirate stroj, duga os generatora vala usklađena je s dugom osi fleksibilnog spline reduktora. Zatim pričvrstite reduktor odgovarajućim vijkom i lagano zategnite.

5. Potvrdite da su angažman između fleksibilnog spline i kružnog spline simetrično 180 stupnjeva, nakon sastavljanja valnog generatora.

6. Naporni instalacija, molimo prvo ga pokrenite malom brzinom (100RPM), ako postoji nenormalna vibracija i buka, odmah ga zaustavite i provjerite je li instalacija točna ili ne, ili nas kontaktirajte kako biste izbjegli oštećenje od pogrešne instalacije .

7. Zahtjevi za instalacijsku ravninu za reduktor su: ravnanost 0. 0 1 mm, okomitost na osi 0. 01 mm, i koncentričnost navojne rupe ili kroz rupu do osi do osi 0,1 mm.

8. Da se spriječi curenje masnoće i održava trajnost reduktora, odgovarajući mehanizmi brtve mora se koristiti za različite položaje, kao što su: brtve ulja za rotiranje, O-prstenovi za parenje površina različitih dijelova i ljepilo vijaka za rupe vijaka.

9. PROMISITE STRIKTNO PROTIV DREAK RUPA SMIJELOVA U CRTERI DA POTPUČITE DIZAJN GODINE I PRIKLJUČENE VERUTAR. Ako je premašena džepna rupa, to će uzrokovati smetnje između fleksibilnog spline i prirubnice ili valnog generatora, utjecati na radni vijek reduktora.

10. Instalacijski dizajn reduktora trebao bi biti prema zahtjevima dubine instalacije generatora valova. Različita dubina instalacije reduktora utjecat će na početni okretni moment i točnost reduktora.

11. Na površini reduktora ne postoji tretman protiv rušenja. Ako je potrebno prevenciju hrđe, na površinu nanesite inhibitor hrđe.

Pošaljite upit