Poseban oblik DC servo motora. Većina ih koristi uzbude s permanentnim magnetima. Osnovni zahtjevi su slični DC servo motorima. Da bi se dobio veliki izlazni moment i niska brzina vrtnje, općenito se formira ravna struktura.
Princip rada DC momentnog motora je isti kao kod običnog DC servo motora, osim što je omjer konstrukcije i vanjskih dimenzija različit. Općenito, istosmjerni servo motori uglavnom su izrađeni u izduženi cilindrični oblik kako bi se smanjio njihov moment inercije. Da bi se proizveo relativno velik zakretni moment i niska brzina vrtnje pod istim volumenom i naponom armature, DC momentni motor je općenito u obliku diska, a odnos duljine armature prema promjeru je općenito oko 0,2; S obzirom da se uglavnom radi o multipolnom trajnom magnetu. Kako bi se smanjila fluktuacija zakretnog momenta i brzine, odabire se više utora, broj komutatora i broj serijskih vodiča.
Cjelokupna struktura strukture podijeljena je u dvije vrste: split tip i ugrađeni tip. Struktura podijeljenog tipa uključuje tri dijela: stator, držač rotora i četke. Kućište i vratilo odabire korisnik prema načinu instalacije. Ugrađeni tip je isti kao i opći motor. Proizvođač je montirao kućište i osovinu.
