Izvor napajanja industrijskih robota obično je AC servo motor. Budući da se pokreće pulsnim signalom, sam servo motor može realizirati regulaciju brzine. Zašto industrijski roboti još trebaju visoki precizni harmonički reduktor?
Obično industrijski roboti trebaju izvoditi opetovane radnje da bi dovršili isti proces. Kako bi se osiguralo da industrijski robot može pouzdano izvršiti procesne zadatke u proizvodnji i osigurati kvalitetu postupka, koji za industrijskog robota imaju velike potrebe u točnosti pozicioniranja i točnost ponovljenog pozicioniranja. Stoga je potrebna precizna harmonička redukcija ili RV reduktor za poboljšanje i osiguranje preciznosti industrijskog robota.
Još jedna uloga harmonijskih reduktora u industrijskim robotima je da pruža veći okretni moment. Ne isplativo je povećati snagu servo motora kada je opterećenje veliko. Izlazni zakretni moment može se povećati reduktorom u odgovarajućem rasponu brzina. Osim toga, servo motori su skloni toplinama i niskofrekventnim vibracijama na niskim frekvencijama, što nije pogodno za osiguravanje točnog i pouzdanog rada za dugoročne i periodične industrijske robote.
Budući da harmonični reduktor omogućava servo motor da radi odgovarajućom brzinom i precizno smanjuje brzinu na brzinu potrebnu u različitim dijelovima industrijskog robota, što povećava krutost stroja i stvara veći okretni moment.
U usporedbi s univerzalnim reduktorima, robotizirani reduktori zglobova zahtijevaju kratke pogonske lance, male veličine, veliku snagu, malu težinu i lako upravljanje. Postoje dvije glavne vrste reduktora koji se široko koriste na zglobnim robotima: visoko precizni harmonički reduktori i RV reduktori.
U usporedbi s harmoničnim reduktorima visoke preciznosti, RV reduktori imaju veću krutost i rotacijsku preciznost. Stoga se kod zglobnog robota RV reduktor obično postavlja u položaj velikog opterećenja kao što je nosač i rame postolja; visoko precizni harmonski reduktor postavljen je na ruku, ručni zglob ili ruku; planetarni reduktor obično se koristi na kartezijanskim robotima.
