Model Harmonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H tip je šuplji tip sa središnjim otvorom GIGAGER-ovog harmoničkog pogona. GIGAGER harmonički zupčanik široko se koristi u robotskim zglobovima s karakteristikama visoke krutosti, kompaktnog dizajna, visoke učinkovitosti, visokog okretnog momenta uz konkurentnu cijenu.

1. Koje su značajke proizvoda GIGAGER Harmonic Drive?

• Visoka učinkovitost

• Visok zakretni moment

• Nizak zazor

• Visoka učinkovitost

2. SHF šuplja serija Harmonic Drive

Niz	Tip	špekulacija	Omjer prijenosa
SHF	H (šuplje)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Za više serija CSF, SHD, CSD, pogledajte priloženi Katalog. (preuzmite PDF na ovoj stranici)

Model: SHF-H-14

stavke		Omjer prijenosa
stavke		30K	50K	80k	100K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	8.6	17	22	27
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	16	33	45	51
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	8000	8000	8000	8000
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-H-17

stavke		Omjer prijenosa
stavke		30K	50K	80k	100K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	8.4	15.2	21	23
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	15.2	32	41	52
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	11.5	25	26	38
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	29	66	83	108
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	7000	7000	7000	7000
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-H-20

stavke		Omjer prijenosa
stavke		30K	50K	80k	100K	120K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	26	53	70	78	83
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	19	32	45	47	47
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	48	93	121	140	140
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-25

stavke		Omjer prijenosa
stavke		30K	50K	80k	100K	120K	160K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	48	93	130	149	159	167
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	36	52	83	103	103	103
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	90	177	242	270	289	298
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-32

stavke		Omjer prijenosa
stavke		50K	80k	100K	120K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	205	289	325	335
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	103	159	208	205
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	363	540	635	652
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	4500	4500	4500	4500
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 10	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	15000	15000	15000

3. Zašto odabrati GIGAGER?

4. Povezano znanje

Povijest harmonijskog pogona

Osnovni koncept zupčanika s deformacijskim valovima (SWG) uveo je CW Musser u svom patentu iz 1957. godine. Prvi je put uspješno upotrijebljen 1960. godine od strane USM Co, a kasnije od Hasegawa Gear Works, Ltd. pod licencom USM-a. Kasnije, Hasegawa Gear Works, Ltd. postaje Harmonic Drive Systems Inc. smještena u Japanu, a USM Co. Harmonic Drive postaje Harmonic Drive Technologies Inc.

Električno pogonjeni kotači Apollo Lunar Rover-a uključivali su zupčanike zateznog vala u njihovom zupčaniku. Također, vitla korištena na Skylabu za pokretanje solarnih panela pogonjena su pomoću zupčanika s naprezanjem. Oba sustava su razvijena od strane Harmonic Drive divizije United Shoe Machinery Corp.

1. siječnja 2006., Harmonic Drive Technologies / Nabtesco iz Peabodyja, MA i HD sustava tvrtke Hauppauge, NY, spojili su se u novi joint venture, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. je podružnica tvrtke Harmonic Drive System, Inc. Uredi se održavaju u Peabodyju, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA i Oak Parku, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japan sa sjedištem u Tokiju s primarnom proizvodnom lokacijom u Hotaki, Japan. Harmonic Drive AG ima svoje europsko sjedište i proizvodnju u Limburgu / Lahnu u Njemačkoj.

Robotski pogonski zupčanik s harmoničnim pogonom

Mogli biste i voljeti

Pošaljite upit