Redukcijsko vratilo s harmoničnim pogonom tip SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. SHF-S tip je tip vratila GIGAGER-ovog harmoničnog zupčanika. Princip smanjenja GIGAGER harmoničkog zupčanika je korištenje relativnog gibanja Flexspline, Circular Spline i generatora valova, uglavnom upravljive elastične deformacije flexspline, kako bi se ostvario prijenos i prijenos snage.

1. Koje su značajke proizvoda GIGAGER Harmonic Drive?

• Visoka učinkovitost

• Visoka efikasnost

• Nizak zazor

• Velika krutost

2. SHF serija vratila Harmonic Drive

Niz	Tip	špekulacija	Omjer prijenosa
SHF	S (osovina)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Za više serija CSF, SHD, CSD, pogledajte priloženi Katalog. (preuzmite PDF na ovoj stranici)

Model: SHF-S-14

stavke		Omjer prijenosa
stavke		30K	50K	80k	100K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	8.6	17	22	27
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	16	33	45	51
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	8000	8000	8000	8000
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-S-17

stavke		Omjer prijenosa
stavke		30K	50K	80k	100K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	8.4	15.2	21	23
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	15.2	32	41	52
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	11.5	25	26	38
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	29	66	83	108
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	7000	7000	7000	7000
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-S-20

stavke		Omjer prijenosa
stavke		30K	50K	80k	100K	120K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	26	53	70	78	83
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	19	32	45	47	47
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	48	93	121	140	140
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-25

stavke		Omjer prijenosa
stavke		30K	50K	80k	100K	120K	160K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	48	93	130	149	159	167
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	36	52	83	103	103	103
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	90	177	242	270	289	298
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-32

stavke		Omjer prijenosa
stavke		50K	80k	100K	120K
Nazivni zakretni moment (ulaz 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Dopušteni maksimalni zakretni moment (Start • Stop)	nm	205	289	325	335
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	nm	103	159	208	205
Trenutni dopušteni maksimalni zakretni moment	nm	363	540	635	652
Dopuštena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	4500	4500	4500	4500
Dopuštena prosječna brzina okretanja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500
zazor	Arc sek	. 20	. 10	. 10	. 10
Dizajniran vijek trajanja	sat	10000	15000	15000	15000

3. Zašto odabrati GIGAGER?

4. Povezano znanje

Mehaničar harmonijskog pogona

Teorija zupčastog prijenosa valnih duljina temelji se na elastičnoj dinamici i koristi fleksibilnost metala. Mehanizam ima tri osnovne komponente: generator valova (2 / zeleno), fleksibilnu krivu (3 / crvenu) i kružni klin (4 / plavi). Kompleksnije verzije imaju četvrtu komponentu koja se normalno koristi za skraćivanje ukupne dužine ili za povećanje redukcije zupčanika unutar manjeg promjera, ali i dalje slijede ista osnovna načela.

Generator valova sastoji se od dva odvojena dijela: eliptičnog diska koji se naziva utikač generatora valova i vanjskog kugličnog ležaja. Utikač zupčanika se umeće u ležaj, tako da ležaj ima eliptičan oblik.

Flex spline je oblikovan kao plitka čaša. Strane krive su vrlo tanke, ali dno je relativno kruto. To rezultira značajnom fleksibilnošću zidova na otvorenom kraju zbog tankog zida, a na zatvorenoj strani je prilično kruta i može biti čvrsto pričvršćena (na primjer, na osovinu). Zubi su postavljeni radijalno oko vanjske strane savitljive zavrtnje. Fleksibilna spojnica čvrsto se uklapa preko generatora valova, tako da kada se utikač generatora valova okreće, savitljiva šina deformira se u oblik rotirajuće elipse i ne klizi preko vanjskog eliptičnog prstena kugličnog ležaja. Kuglični ležaj omogućuje fleksibilnu zavrtanj neovisno o osovini generatora valova.

Kružni klin je kruti kružni prsten s unutarnjim zubima. Fleksibilni zupčanik i generator valova smješteni su unutar kružnog kriva, zahvaćajući zube savitljive spline i kružnog krive. Budući da je fleksibilna kriva deformirana u eliptičnom obliku, njezini zubi zapravo se očituju samo sa zubima kružne spline u dvije regije na suprotnim stranama fleksibilne krive (smještene na glavnoj osi elipse).

Pretpostavimo da je generator valova ulazna rotacija. Kako se utikač generatora valova okreće, fleksibilni zupčasti zubi koji su međusobno povezani s kružnim klinom polako mijenjaju položaj. Glavna osovina elipse fleksibilne spline okreće se s generatorom valova, tako da se točke na kojima se mreža zuba okreće oko središnje točke istom brzinom kao i osovina generatora valova. Ključ dizajna zupčanika s deformacijskim valovima je u tome što ima manje zubaca (često na primjer dva manje) na fleksibilnoj zubnoj letvi nego na kružnom klinu. To znači da bi za svaku punu rotaciju generatora valova potreban fleksibilni zavoj da rotira malu količinu (dva zuba u ovom primjeru) unatrag u odnosu na kružni klin. Tako rotacijsko djelovanje generatora valova rezultira mnogo sporijom rotacijom savitljive spojnice u suprotnom smjeru.

Kod mehanizma za prijenos zateznog vala, omjer redukcije zupčanika može se izračunati iz broja zuba na svakom zupčaniku:

Na primjer, ako ima 202 zuba na kružnom krivu i 200 na fleksibilnom krivu, omjer redukcije je (200 - 202) / 200 = −0,01

Tako se savitljiva spina vrti na 1/100 brzine utikača generatora valova iu suprotnom smjeru. Različiti omjeri smanjenja postavljaju se promjenom broja zuba. To se može postići promjenom promjera mehanizma ili promjenom veličine pojedinih zuba i time očuvati njegovu veličinu i težinu. Raspon mogućih prijenosnih omjera ograničen je ograničenjima veličine zuba za danu konfiguraciju.

Popularni tagovi: robota zglobova harmonijski pogon, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, visoke kvalitete

Robotski spojevi Harmonic Drive