Broj stupnjeva: broj setova planetarnih zupčanika. Budući da skup planetarnih zupčanika ne može zadovoljiti veliki prijenosni omjer, ponekad su potrebna dva ili tri seta kako bi se zadovoljili zahtjevi većeg prijenosnog omjera. Zbog povećanja broja planetarnih zupčanika, razina 2 Ili će se povećati duljina 3-stupanjskog reduktora, a učinkovitost će se smanjiti.
Povratni razmak: izlazni kraj je fiksiran, ulazni kraj rotira u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu, tako da ulazni kraj proizvodi nazivni zakretni moment + -2% okretnog momenta, ulazni kraj reduktora ima mali kutni pomak, taj kutni pomak je povratni razmak. To je 'minuta', koja je jedan-šezdeseti stupanj. Neki to nazivaju reakcijom.
