Planetarni reduktor s pravim kutom ima visoku primjenjivost i radni koeficijent se može održavati iznad 1,2, ali se također može odlučiti prema vlastitim potrebama. Postoje dvije ključne točke:
1. Promjer izlaznog vratila servo vratila ne smije biti veći od maksimalno upotrijebljenog promjera osovine na stolu.
2. Ako proračun zakretnog momenta radi, okretni moment može zadovoljiti normalan rad, ali kada postoji nedostatak u punom izlazu servo uređaja, možemo napraviti kontrolu ograničenja struje na strani pogona motora ili zaštitu zakretnog momenta na mehaničkom vratilu. Rad je apsolutno neophodan.
