Zašto Servo planetarni reduktor vibrira

Zašto servo planetarni reduktor vibrira? Što treba učiniti?Gigagerov inženjerje sažeo nekoliko točakakao ispod:

1. Ako servo planetarni reduktor drhti pri nultoj brzini, može biti da je vrijednost pojačanja postavljena visoko, što se može smanjitimalo.

2. Planetarni reduktoralarmirat će se i zaustaviti kad započnei trese se. Trebalo bi biti da je fazni slijed netočan. Ako je postavljeno i vrijeme ubrzanja / usporavanjakratak, servo planetarni reduktor proizvest će veliku podrhtavanje kad se iznenada pokrene ili zaustavi.Postavivrijeme ubrzanja / usporavanjavišemože ovo riješitiproblem.

3. Inercija opterećenja planetarnog reduktora je prevelika. Može se zamijeniti većimservo motor i vozač.

4. Ožičenje kodera servo planetarnog reduktora nije ispravno.

5. Kada je vrijednost PID pojačanja prevelika, lako je izazvati podrhtavanje, pogotovo nakon što se doda D, pa pokušajte povećati P, smanjiti I i pokušati ne dodati D.

6. Za smetnje analognog ulaznog priključka dodajte magnetski prsten na ulazni vod motora i ulazni vod pogonske snage. Držite signalni vod dalje od dalekovoda.

7. Motor sučelja rotacijskog kodera, loše uzemljenje može uzrokovati vibracije.